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随着玉树科技、乐居智能、致远机器人等仿人机器人头部整机厂商纷纷推出IPO、并购等资本密集型活动，行业正处于“工业化+资本化”双轮驱动的前夜。但业内人士认为，仿人机器人产业仍面临商业化场景不确定、产业生态不完整、成本高、相关标准迟迟未统一等多重挑战。头部制造商IPO的兴起。近期，国内主要仿人机器人企业纷纷启动首次公开募股、并购、上市等资本活动。 11月10日，中信证券披露《首次公开发行股票并上市最终报告》玉树科技拟在境内申请首次公开发行股票并股票上市，由中信证券提供顾问服务。公开资料显示，玉树科技成立于2016年，目前已成为机器人核心零部件、运动控制、机器人识别领域的领先企业。玉树科技的上市建议已于2025年7月18日正式受理并提交给浙江省证监局。距离申请仅用了不到四个月的时间此前，粤州智能已于10月30日向深圳证监会提出申请，正式启动IPO，致远机器人选择通过收购上市公司股份的方式加速资本化。致远机器人最终通过合同转让、要约收购的方式收购了尚威新材63.6232%的股权。除了瞄准A股上市，乐动机器人、友爱智和、螺狮机器人等包括香港在内的多家机器人公司今年均已提交招股书，计划在主板上市。此外，由于股改，不少企业已完成上市前的最后准备工作。例如“杭州云深科技有限公司”公司名称变更为“杭州云深科技股份有限公司”吉源机器人子公司变更为“驰源创新（上海）科技有限公司”公司名称也变更为“驰源创新（上海）科技有限公司” “仿人机器人头部制造商正在加速资本化，实现从民间融资到二级市场的跨越。这本质上意味着它是一个合理的选择。产业发展到一定阶段。当技术迭代、产能扩张的资金需求超出私募基金的范围时，IPO将成为大企业开拓长期融资渠道的重要途径。”上海交通大学教授杨明在接受经济报道记者采访时表示。“但进入公开资本市场意味着企业商业模式的可行性、盈利能力的稳定性等核心指标必须经过市场估值和监管合规的双重考验。”并将获得可持续的财政支持。这不仅会反哺核心技术迭代、供应链优化、产能规模建设，更有利于上下游产业链的共同提升。 “总体而言，人形机器人仍处于‘技术验证’和‘场景探索’的迭代开发阶段，还处于起步阶段。在工业制造、零售、巡检等领域得到了充分的检验。本次IPO可以加速行业技术进步、降低成本，对于推动人形机器人规模化应用具有重要意义。”中国科工信息通信研究院人工智能研究所安全与嵌入式智能部高级工程师王耀在接受经济新闻记者采访时表示，产品技术不断重演。与2023-2024年由“理念和技术共识”推动的融资热潮不同，本次投资的核心是而放贷则是“技术验证和场景”，更注重“技术应用”的闭环，更强调“产业实现”的能力。王耀表示，今年以来，人形机器人技术。经过不断迭代，硬件方面我们认为在结构、智能控制系统以及核心部件等多个方面都取得了进步。很多企业都实现了小批量交货。从技术角度来看，乐聚机器人在10月底对旗下KUAVO 5/5-W轮臂人形双形机器人进行了升级，以“更好地了解行业”。乐居机器人表示，KUAVO 5/5-W采用工业级电气接口设计，可连续工作8小时以上，不间断。关节通讯频率翻倍，手臂可承载10kg，腿部可适应不同地形，身体可360度旋转。 11月初，小鹏汽车推出了新一代人形机器人。 IRON 因其敏捷、类似人类的脚步而受到广告关注。小鹏汽车总裁何小鹏介绍，新一代IRON具有人形脊柱、仿生肌肉、全覆盖柔性皮肤、82°关节的自由度。当与大型AI模型结合时，它实现了高度拟人化的动作。 10月16日，致远机器人与君普智能推出了精灵G2人形机器人，同时似乎也开始了第一轮商业交付。同日，顺风智能宣布将建设年产能“3000台以上”的嵌入式智能机器人生产线，让精灵G2进入更多制造企业。 11月28日，优必选成功中标江西省九江市仿人机器人数据采集及培训中心项目。中标金额为1.43亿元。该项目将采用优必选最新的沃克工业人形机器人，该机器人可以独立更换电池。 S2。目前，优必选沃克人形机器人系列年度订单总额，不包括用于科研和教育的真人大小人形机器人“天宫W”“阿尔克”和小型仿人机器人“AI悟空”的估值已达13亿元。仍存在多重挑战，仿人机器人产业继续面临多重挑战。挑战：市场关注的是资本注入能否真正帮助缩小行业差距。《仿人机器人行业当前面临的问题》当前挑战可以概括为“技术能力无法满足应用需求”、“产品成本无法满足客户期望”、“标准体系无法满足企业发展”。具体来说，从技术能力上来说，人形机器人还不能完成大部分长的、非结构化的流程任务，还不具备有价值的操作能力；从产品成本上来说，具有实用功能的家用机器人的全尺寸全机价格还比较高，离大规模生产的“拐点”还很远。atio 比劳动更好。标准体系方面，仿人机器人相关的性能标准、安全标准、零部件标准、检测标准等均处于准备阶段。目前，中国信息通信研究院正在联合40余家单位打造基于模型和本体（含人形机器人）的Embodied Intelligence Benchmark（EAI Bench）标准，旨在解决测试场景分散、任务碎片化、评价标准不一致等行业痛点。 “IPO可以吸引更多的股权资本进入市场，加速仿人机器人技术的提升和产品成本的进一步降低。标准体系的建设需要行业的合作和共同推进。”王耀强调。 “仿人机器人核心技术的样机验证已基本完成，产业正逐步走向商业化。不过，商业化场景不够清晰，产业链协同效率不足，产品成本较高，限制了大规模扩散。 “参考场景的拓展、规模化生产作为电池的核心能源部件，其能量密度、耐久性、安全性等指标也需要进一步进步，以充分适应实际商业化需求。”杨明表示。
（编辑：蔡青）
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